簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果：共2筆資料 檢索策略： "劉孟昆".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="系統識別"


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    希爾伯特-黃即時頻譜分析於原子力顯微鏡回授應用之研究
    • 機械工程系 /106/ 碩士
    • 研究生： 許子晨   指導教授： 張以全
    • 本論文對原子力顯微鏡做控制器設計並進行訊號處理。在文中,首先介紹原 子力顯微鏡的系統架構以及操作模式,接著提出利用MATLAB/SIMULINK 模擬 出原子力顯微鏡的系統。此外,並設計出傳統比例…
    • 點閱：204  下載：3 

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    無感測器之阻抗控制 應用於Delta機械臂
    • 機械工程系 /107/ 碩士
    • 研究生： 郭翰   指導教授： 劉孟昆 、 藍振洋
    • 隨著工業機械臂的應用增加，力量控制越來越受到重視，而這類力量控制也稱為順應性控制(compliant control)，順應性控制中又以阻抗控制(impedance control)最為常見。但一般…
    • 點閱：325  下載：0 
    • 全文公開日期 2024/08/12 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館：臺灣博碩士論文系統)
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